自動運転のレベル4に向けての実証実験

　日産自動車は2025年3月10日、横浜みなとみらい地区において先進の無人運転技術を発表しました。

　日産は最新の自動運転（AD）技術を披露し、日本で初めて、複雑な都市環境の公道を無人の試験車両が走行しました。

この技術は、日本国内で開始予定のモビリティサービス向けに開発されたもので、高齢化に伴うドライバー不足など、地域社会が抱える交通サービスの課題解決を目指すものです。

　日産は技術を活用し、移動の自由を広げる新たなサービスの提供を進めています。日本国内での研究に加え、シリコンバレーの先進技術センターでの開発、さらに英国の「evolvADプロジェクト」への参加を通じて、世界中のさまざまな交通状況に適応したAD技術の確立と検証を進めています。

　今回の実験車両は、人気のミニバン「セレナ」をベースにしており、14台のカメラ、9台のレーダー、6台のLiDARセンサーを搭載しています。特にルーフに搭載されたセンサーにより、従来の実験車両と比べて周囲の検知能力が向上したといいます。

さらにAIを活用することで、周囲の状況を認識し、行動を予測しながら適切な判断と制御を行う能力が大幅に向上し、複雑なシナリオにおいてもスムーズな走行が可能になりました。

　デモンストレーションでは、走行ルートに沿って想定されるさまざまなシナリオを検証し、緊急時には即座に停止できる機能を搭載。冗長性を意図的に導入することで、安全性を最大限に高めています。

　日産は2017年度から自動運転技術の実証実験を実施しており、2025年から2026年度には横浜市で約20台の車両によるサービス実証実験を計画しています。関係機関と連携しながら、運用体制やサービスエコシステムの構築を進め、2027年度には自治体や交通事業者と連携して遠隔監視を備えた自動運転レベル4による自動運転モビリティサービスの提供を目指します。

　この取り組みは、経済産業省や国土交通省、横浜市などと緊密に連携して進められています。政府の「レベル4モビリティ推進委員会」とも連携し、新たな自律移動サービスの創出に向けた取り組みも加速しています。

「レベル4」とは、自動運転車両の運転自動化のレベルを示す、国際的に認められた基準である「自動運転のレベル」に関する分類のひとつです。これに関する基準は、国際自動車技術者協会（SAE）が定めたもので、レベル0からレベル5までの6段階に分かれています。

　レベル4は、完全に自動運転が可能な状態を指します。具体的には、車両は全ての運転タスクを自動で行うことができ、特定の条件下（例えば、都市部などの限られたエリアや特定の道路）では、人間のドライバーが介入する必要はありません。つまり、ドライバーがいなくても安全に運転できる状態を意味します。

ただし、レベル4では、依然として特定の状況やエリアでの自動運転が前提となるため、条件外では人間が操作する場合もあるという点で、完全な無人運転「レベル5」とは異なります。レベル4の技術は、特に都市部や混雑した場所での自動運転モビリティサービスにおいて重要とされております。

　ちなみに今回の実験車両は、ドライバー不在の状態で走行していますが、自動運転のレベルとしてはレベル4ではなく、実際には「レベル2」に分類されます。その理由は、車内にドライバーがいないものの、遠隔地で監視する担当者が存在しているためです。

日産の社内には、遠隔監視操作者と呼ばれるスタッフがいて、彼らはドライビングシミュレーターのようなコックピットで車載カメラの映像とセンサーからのデータを注視しながら、クルマの動向を監視しています。

　日産は今後も国内外での開発・検証を重ね、横浜でのサービス展開を進めながら技術をさらに進化させていく方針です。