「えっ…空に浮かぶ城が見られる!?」 まるでペルーのマチュピチュみたいな朝霧に佇む天空の城「越前大野城」とは？

福井県大野市では、年に10回ほど、越前大野城が雲上に浮かび「天空の城」となります。朝方しか見られない幻想的な現象ですが、いったいどのようなものでしょうか。また、実際に見た人からはどんな感想が寄せられているのでしょうか。